Це такий удар, за якого тіла розлітаються, не змінюючи свого внутрішнього стану та форми. Отримані формули справедливі тільки для центрального удару . Якщо удар нецентральний, то потрібно розглядати компоненти імпульсу з урахуванням того, що за кожним із них виконуються закони збереження.
Удар називається центральним, якщо кулі до удару рухаються вздовж прямої, що проходить через їхні центри. Існують два граничні види ударів: абсолютно пружний удар і абсолютно непружний удар. Абсолютно пружним ударом називається такий удар, за якого механічна енергія не переходить в інші види енергії.
Абсолютно непружним ударом називають таку ударну взаємодію, за якої тіла з’єднуються (злипаються) одне з одним і рухаються далі як одне тіло. За абсолютно непружного удару механічна енергія не зберігається. Вона частково або повністю переходить у внутрішню енергію тіл, які при цьому нагріваються.