З боку Речі Посполитої договір підписав воєвода Познанський, дипломат Кшиштоф Гжимултовський, з російського – канцлер і начальник Посольського наказу князь Василь Голіцин.
Поля́нівський мир – мирний договір між Руським царством і Річчю Посполитою, підписаний 17 (27) травня – 5 (14) червня 1634 року в селі Семлеве на річці Полянівці (притока Угри), між В’язмою і Дорогобужем. Завершив російсько-польську війну 1632-1634 років.
Цар Іван Олексійович Романов формально правив країною аж до своєї смерті 1696 року. Але це правління було суто формальним.
Цей день в історії: 1686 рік – “Вічний мир” між Росією і Польщею 6 травня 1686 року в Москві між Російським царством і Річчю Посполитою було підписано мирний договір, що увійшов в історію як “Вічний мир”. У польському варіанті відомий як Мир Гжимултовського, який також називають мирним договором про поділ Гетьманщини.