З кінця XV століття шпага є атрибутом озброєння лицарів Західної Європи, а фехтування переростає в ранг мистецтва. У цей самий час з’являється і перша книга-посібник з фехтування, написана 1474 року Жаком Понсемом і Петром Торресом, для всіх охочих навчитися цієї майстерності.
замінена у солдатів піхоти напівсаблею, пізніше й у офіцерів – шаблею. З XIX століття (до 1917 р.) була приналежністю форми одягу генералів і офіцерів кірасирських полків поза строєм, а також парадної форми цивільних чиновників. Право на носіння шпаги було привілеєм.
У XVII-XVIII століттях російські шпаги мали двосічні клинки, а в XIX столітті клинок отримує заточку з одного боку і широкий дол. Ефеси шпаг були мідні (в офіцерів – з позолотою). Шпаги носили на портупеї, у шпажних піхвах. Офіцерська піхотна шпага , 1798 р.
Рапірою колоти, шаблею рубати На телеекрані багатьом здається, що види зброї нічим не відрізняються, але це помилка. Рапіра має гнучкий клинок чотиригранного перетину і важить до 500 грамів. Удари, тобто уколи, можна наносити тільки вістрям клинка.