Нинішнє ім'я наше місто отримало 7 грудня 1934 року, коли Президія ВЦВК прийняла постанову про перейменування міста В'ятки на Кіров. на честь Сергія Мироновича Кірова (Кострикова), уродженця міста Уржума, районного центру нашої області.
Перша підтверджена згадка про місто В'ятці датується 1374 роком у зв'язку з походом новгородських ушкуйників на головне місто Волзької Булгарії – Булгар. Від новгородців пішла назва В'ятка, назва від гідроніму В'ятка.
По першій назва В'ятка відносять до удмуртського та фінно-угорського прислівника і пов'язують із легендарним удмуртським племенем Ватка. Етимологія слова перегукується з удмуртського «вад» — «видра», «бобр». Інші дослідники співвідносять його з народом «веда», згаданим у «Слові смерті Руської землі» (1238–1246).
Починається на Верхньокамській височині на півночі Удмуртії у ж. -Д. роз'їзду Перелом. Впадає в Каму за 17 км нижче міста Мамадиш.