Слова «калуга» та «калужка» з давньоруської означають "болото" або "трясовина". Інша версія виникнення назви: від словосполучення «біля луки», яке раніше писалося «ока-луга». У фінно-угорській мові існувало слово "каліга", що означало – "глухе місце в лісі".
Калуга – Адміністративний центр Калузької області Російської Федерації. Калуга вперше згадується у грамоті литовського князя Ольгерда у 1371 році. Цей рік вважається датою заснування міста.
Калузька земля тісно пов'язана з розвитком космонавтики – багато років тут мешкав основоположник теоретичної космонавтики Костянтин Едуардович Ціолковський. Калуга стала полігоном для проривних ідей про підкорення космічного простору.
У історичних документах цей рубіж називався «Берег». Калуга, Як сторожова застава і місто-фортеця, побудований на Оці, недалеко від впадання в неї річки Угри, була форпостом Російської держави, перепоною від набігів іноземців з півдня та заходу.