Назва міста пов'язане з ім'ям річки Пензи, на крутому березі якої було збудовано фортецю.
Про Пензе МІСТО-Фортеця ПЕНЗА заснований у 1663 році за царя Олексія Михайловича як форпост на південно-східній околиці держави, яка була легкою та незахищеною здобиччю для степових кочівників.
«Є два варіанти, які узаконені словником жителів». Це пензенці: пензенець та пензенка, а також пензяки: пензяк та пензячка. Обидва варіанти можливі для вживання.
Великі діячі Російською культури та Пензенського краю «В Пензе – вся історія Росії…» – сказав про наше місто поет Євген Євтушенко.