До осьового скелета належать кістки, що лежать посередині й утворюють кістяк тіла; це всі кістки голови, хребет, ребра та грудина. Додатковий скелет складають ключиці, лопатки, кістки верхніх кінцівок, кістки таза та кістки нижніх кінцівок.
Осьовий скелет – об’єднує череп і скелет тулуба. Додатковий скелет – складається з кісток поясів кінцівок і скелета вільних кінцівок. Череп складається з 23 кісток. До складу мозкового відділу входять парні кістки – скроневі та тім’яні; непарні кістки – лобова, потилична, клиноподібна та решітчаста.
Скелет умовно поділяють на дві частини: осьовий і додатковий. До осьового скелета належить хребетний стовп (26 кісток), череп (29 кісток), грудна клітка (25 кісток); до додаткового – кістки верхніх (64) і нижніх (62) кінцівок. Кістки скелета є важелями, що приводяться в рух м’язами.