Приблизно 1789 року шотландський інженер і винахідник Джеймс Уатт ввів термін «кінська сила», щоб показати, роботу кількох коней здатні замінити його парові машини.
Вимірювання потужності двигунів автомобіля кінськими силами з'явилося історично тому, що до автомобілів основною тяговою силою були коні. І перші автомобілі з кіньми та порівнювали. Цю одиницю вимірювання потужності двигуна ввів у вжиток шотландський інженер Джеймс Уатт (Ватт).
Кінські сили – це одиниці виміру потужності двигуна авто. Ці одиниці виміру виникли в 19 столітті, коли коні активно використовувалися як тяговий сили. На той час поняття потужності «75 кінських сил» говорило, що тяглова сила машини дорівнює силі упряжки з 75 коней.
1 кінська сила чи л. с. дорівнює потужності, яка потрібна для підйому 75-кілограмового вантажу на висоту один метр за 1 секунду. У деяких випадках прийнято перекладати л.