Хеліцери слугують павуку для захоплення здобичі. У хеліцерах проходять протоки отруйних залоз, що виділяють травний сік. Поруч із хеліцерами знаходяться короткі, вкриті чутливими волосками органи дотику – ногощупальця. Характерною особливістю павуків є утворення павутини.
Різні форми хеліцер: А – двочленникові, у формі підклешень (павуки), B – двочленникові, у формі кліщів (сольпуги), C – тричленникові, у формі кліщів (сінокосці).
Педипальпи (від лат. pēs “нога” + palpo “гладити, мацати”), або ногощу́пальця, – друга пара кінцівок на просомі хеліцерових (Chelicerata). Розташовуються збоку або позаду хеліцер і передують першій парі ходильних ніг.
До класу Павукоподібні належать переважно наземні види (понад 60 тис. видів). До них належать скорпіони, сінокосці, кліщі, павуки та інші представники класу. Серед кліщів і павуків є вторинно-водні форми (наприклад, павук-сріблянка).