Тіло кільчастих черв’яків складається з трьох відділів: простоміума, тулуба і пігідія. Подовжений тулуб складається із сегментів – морфологічно подібних одиниць, що розташовуються послідовно один за одним від простоміума до пігідія. Зовні сегменти відокремлені один від одного неглибокими перетяжками.
Форма тіла кільчастих черв’яків зазвичай витягнута, злегка сплощена. Тіло розділене на низку більш-менш подібних сегментів. Вони мають вигляд кілець, з’єднаних тонкою шкірою, що забезпечує велику гнучкість тіла.
У кільчастих червів порожнина тіла відсутня.
Тіло аннелід вкрите шаром кутикули, що складається з колагенових волокон, розташованих взаємно перпендикулярними шарами, які надають тілу цих тварин характерного переливчастого блиску. Зазвичай волокна кутикули розташовані під кутом 45 градусів до передньо-задньої осі тіла хробака.