Розмноження скорпіонів так само являє собою щось особливе. Самець прямує до самки і хапає її клешнями (педипальпами) за найближчу частину тіла. Іноді в одну самку вчіпляються кілька самців, які відштовхують один одного своїми хвостами.
Скорпіони носять потомство на спині й інколи перекушують їм Скорпіони – дивні хлопці, у яких все не як у їхніх родичів, павуків. На відміну від останніх, вони не відкладають яйця і не плетуть павутиння та кокони, а народжують одразу живих дитинчат.
Вагітних самок через 2 місяці після спарювання краще відсаджувати, щоб інші скорпіони не завадили пологам. Вагітність триває від 3 до 8 місяців.
Скорпіони належать до живородних тварин, вони проходять прямий розвиток без метаморфозу.