недої́л , -ла, -ло; сов. (несов. недоїдати). Поїсти недостатньо, не досита.
У першому випадку “не” пишеться разом у складі дієслівної префікса недо-, що означає неповноту, недостатність порівняно з нормою. Без “не” таке дієслово не матиме сенсу, наприклад: вони хронічно недоїдають (їдять недостатньо; погано харчуються; неможливе роздільне написання, бо не можна хронічно доїдати).
Дієслово “недоїдати” пишеться разом, коли в ньому закладено значення недостатності. НЕ в цьому випадку – частина префікса НЕДО. Приклад: Багато людей недоїдають щодня. Окремо ж “не доїдати” пишеться у значенні незавершеності дії.