Після того, як у “смутному часі” зів’яла пряма царствена династія Рюриковичів зі смертю царевича Дмитра 1591 року і царя Федора 1598 року, – на російському престолі запанували Романови в особі Михайла Федоровича Романова (22).
Романови не належали до Рюриковичів і взагалі не могли похвалитися особливою знатністю. Їхнім родоначальником є такий собі Андрій Кобила, який на початку XIV століття приїхав до Московії зі Східної Пруссії та поступив на службу до Івана Калити.
Іван III був праправнуком Федора Кішки по матері, тобто, починаючи з нього, московські Рюриковичі були нащадками Андрія Кобили, але нащадки Кобили, Романови, не були нащадками роду московських князів.
У Росії зміна династій була викликана припиненням правлячої гілки Рюриковичів у потомстві Івана Грозного. Проблеми престолонаслідування породили глибоку соціально-політичну кризу, що супроводжувалася втручанням іноземців.