Динозаври виникли в тріасовому періоді, між 243 млн і 233,23 млн років тому, і стали домінантними наземними хребетними після тріасово-юрського вимирання 201 млн років тому; їхнє домінування тривало впродовж решти частини мезозойської ери, впродовж юрського й крейдяного періодів.
Серед палеонтологів досі точаться суперечки про те, що саме призвело до раптового вимирання динозаврів 66 мільйонів років тому.
μέσος “середній” + ζωή “життя”) – геологічна ера, що тривала від 251,902 ± 0,024 млн років тому до 66,0 млн років тому (загалом близько 186 млн років).
До теперішнього моменту було прийнято вважати, що гігантські динозаври з’явилися вже в Юрському періоді, близько 180 млн років тому.