Потім з’явилися предки динозаврів – архозаври (“панівні ящери”). Поява архозаврів йшла паралельно з масовим (але не повним) вимиранням терапсид на межі пермі та тріасу (див. Масове пермське вимирання). На початку тріасового періоду виникла безліч нових видів.
Їхнє місце зайняли рептилії – архозаври, три основні групи яких незабаром стали панівними. Цими групами тварин були динозаври, птахи (що пішли, можливо, від динозаврів), птерозаври та крокодиломорфи. Швидко еволюціонували і морські рептилії: ранні іхтіозаври та завроптеригії.
66 мільйонів років тому вимерли непташині динозаври, 2,8 мільйона років тому з’явився рід Homo, 500 тисяч років тому люди набули сучасного вигляду (антропогенез), 160-180 тисяч років тому з’явилися кроманьйонці, тобто сучасні люди підвиду Homo sapiens sapiens.