Пенальті призначається у ворота команди, гравці якої скоїли одне з десяти порушень, караних штрафним ударом, у межах своєї штрафної площі в той час, коли м’яч перебував у грі. Гол, забитий із пенальті (9,2 м), зараховується.
11-метровий удар призначається в разі, коли гравець здійснює в межах своєї штрафної площі будь-яке з порушень, караних штрафним ударом, і м’яч при цьому перебував у грі.
Штрафний удар виконується гравцем постраждалої команди. Ворота захищає голкіпер або будь-який інший гравець оштрафованої команди, який зайняв місце воротаря. Пенальті або “penalty kick” буквально перекладається з англійської як покарання. З точки зору регламенту гри і правил – це “штрафний удар”.